IoTの普及に伴う組み込みシステムのネットワーク化について

IoTの普及に伴い，従来スタンドアロンで利用していた組み込みシステムをネットワークに接続し，ほかの組み込みシステム，サーバなどと協調して動作させることによって，高度な機能を実現することが増えている。このネットワーク化された組み込みシステムを端末機器とし，更に大きなシステムを構築することもある。例えば，コネクテッド・カーにおいて，車載の端末機器で車両情報をリアルタイムに検出し，送信し，サーバ側で受信データをAI処理して故障の予兆診断を行うシステムがある。また，交差点などで死角となる位置にいる車両を信号機に設置した端末機器で検出し，車内の端末機器でその情報を受信して運転者に注意喚起するシステムもある。

ネットワーク化においては，負荷が高い処理をサーバ側で実行する，収集したデータを端末機器に一旦格納して間欠的にサーバに送り通信負荷を軽減する，また，ほかの端末機器を遠隔操作して機能を実現するなど，機能をサーバ・各端末機器にどのように割り当てるかが重要になる。さらに，ネットワークセキュリティを考慮するとともに，接続先の端末機器又はネットワークに不具合が発生した場合に被害が拡大しない安全性の工夫が必要になる。

組み込みシステムのシステムアーキテクトは，組み込みシステムのネットワーク化について，開発する組み込みシステム及びほかの組み込みシステム，サーバ，ネットワーク，これらを含むシステム全体の特徴だけでなく，セキュリティと安全性を考慮した上で，最適な機能分担になるようシステムを構築する必要がある。

あなたの経験と考えに基づいて，設問ア～ウに従って論述せよ。