組込みシステム製品を構築する際のモジュール間インタフェースの仕様決定について

組込みシステム製品は，各機能に対応したモジュール，ユニットなど（以下，モジュールという）を組み合わせて構築する場合がある。モジュール間インタフェースの仕様決定に際しては，組込みシステム製品に求められる要件に配慮しながら，将来発生し得る事態も想定し，適切に対応できるように設計することが望まれる。

例えば，開発着手後の仕様の変更・追加が想定される組込みシステム製品の場合は，他のモジュールに影響しないようにインタフェースの仕様を決定し，柔軟性をもたせる。そのためには，モジュール間を疎結合とし，機能を極力独立させるようなインタフェースにする。一方で，機能仕様が固定されていて，少ないハードウェア資源で大きなパフォーマンスが要求される組込みシステム製品の場合は，全体を密結合としたインタフェースにする。

また，長期間使用されることが求められる組込みシステム製品の場合は，将来，保守，リプレースなどでモジュールの交換が発生することがある。その際，陳腐化，生産中止などの理由から新たなモジュールに置き換えなければならなくなるリスクが想定される。

したがって，組込みシステム製品に求められる要件を満たすためには，開発に着手する前に，最適なモジュール分割，モジュールの結合度，製品寿命などを考慮した上で，インタフェースの仕様を十分に検討することが重要である。

あなたの経験と考えに基づいて，設問ア〜ウに従って論述せよ。