組込みシステム開発におけるハードウェアとソフトウェアとの機能分担について

組込みシステム開発において，システムアーキテクトは，製品開発などの企画書に基づいて，システムの要件を分析し，機能仕様を決定する。また，決定した機能仕様の具体的な実現手段を検討し，最適なアーキテクチャを決定する。その際，機能を実現するためにハードウェアとソフトウェアとの機能分担を適切に設定し，それぞれへの要求仕様を決定することが求められる。

例えば，暗号化処理，画像処理などのアルゴリズムにおいては，すべてをソフトウェアで実現する方法，又はハードウェアの支援を得て実現する方法がある。後者の場合では，ハードウェアとソフトウェアとの機能分担については，様々な実装方法が考えられる。

ハードウェアとソフトウェアとの機能分担を適切に設定するためには，次のような項目についてハードウェアとソフトウェアとのトレードオフを検討することが重要である。

• 開発スケジュール
• 開発コスト，製造コスト，保守コスト
• 性能，信頼性，保守性
• 自社保有技術，知的財産
• 再利用性，拡張性

あなたの経験と考えに基づいて，設問ア～ウに従って論述せよ。