IoT，AIなどの技術進展に伴う組み込みシステムの自動化について

組み込みシステムは，以前から各種装置の自動化に貢献してきた。機械的・電気的に制御されていた装置の自動化に始まり，近年はセンサの高度化，プロセッサ能力・通信技術の向上に伴い，IoTに依拠した他機器との協調動作など，高度な自動化も実現している。例えば自動車において，車速を一定に保つだけの制御から，カメラ・レーダとの協調で，前方車両との距離を保つ制御ができるようになっている。

単一機能の自動化，複数機能を組み合わせた自動化のいずれの場合も次のような点を考慮する必要がある。

• システムの特徴及び制約：例えば，使用環境，有人・無人，無停止稼働，遠隔操作などのシステムの特徴，及びメモリ容量・演算速度などの制約事項
• 自動化の目的の把握及び目標の設定：例えば，一部の作業などの自動化による負荷の軽減・分散を目的とし，自動搬送装置によって作業負荷を軽減するなど。
• 自動化する範囲及び機能分担：例えば，ドローンでは姿勢制御を自動化し，人は操縦に集中する。自動検査装置では，画像の取得は装置側で自動化し，AIによる欠陥判定はサーバで行うなど。
• 安全性への配慮：例えば，人との協調動作における誤操作，誤動作への対応，他機器との協調においては，故障の影響の伝搬を軽減する工夫など

組み込みシステムのシステムアーキテクトは，自動化の目的の把握及び目標の設定を行い，人及び他機器との機能分担について安全性への配慮を含めて検討し，システムの特徴と制約に基づいて組み込みシステムを構築する必要がある。

あなたの経験と考えに基づいて，設問ア〜ウに従って論述せよ。