組込みシステムの開発における機能分割について

組込みシステムのシステムアーキテクトは，組込みシステムの見直しにおいて，製品開発の企画書などで示されたシステム要件に基づき，機能仕様を決定する。また，機能仕様を実現するために，各機能を適切に分割して最適なシステムアーキテクチャを設計することが求められている。

例えば，機能仕様で，データに対して機能 A と機能 B を実現することと，データ量の増減に合わせて処理装置を増減することが求められているとする。このときのシステムアーキテクチャの設計では，機能 A の処理装置と機能 B の処理装置を複数個ずつ組み合わせて実現するか，両機能を実装した処理装置を複数個で実現するかを決定することがある。また，システム要件で示された安全性を確保するために，ハードウェアで実装する機能とソフトウェアで実装する機能を明確にし，両者を組み合わせて必要かつ十分な安全性を実現することなどがある。

適切な機能分割を行うためには，安全性，信頼性，性能，開発スケジュール，開発・製造・保守などのコスト，製品展開，拡張性・再利用性，規格への適合性，知的財産などについて，複数の機能分割案を比較・検討する必要がある。その際には，必要な事項を調査し，可能な限り定量的に比較・検討を行うことが重要である。

また，システムアーキテクトは，機能分割の結果をシステムアーキテクチャ設計書，ハードウェア要求仕様書，ソフトウェア要求仕様書などにまとめる。このとき，決定に至った過程・経緯に対する追跡が行われることを考慮する必要がある。

あなたの経験と考えに基づいて，設問ア～ウに従って論述せよ。